家用機器人之語音辨識與控制

A Speech Recognition and Control  System for Home Robot

      研究生:顏坤銘   指導教授:宋開泰教授

         本研究擬運用語音辨識的技術來作為本實驗室發展之家用機器人之人機介面,主要的訴求在於能夠使機器人在使用者利用聲音控制下,搭配運動控制卡,進行對機器人的運動行為操控,並加入語音合成形成功能完整的語音系統。使用在機器人上的語音辨識系統,在分類上都是屬於小字彙量的範圍,二十到三十組命令句是一個合理的設定,而字彙的辨識的選定以詞為主。隱藏式馬可夫模型可以滿足我們語音辨識系統的所需,利用統計模式實現語音辨識法則,可容忍較高的語音變異性。人在迴路中的控制,意味著使用者對於機器人的一種介入行為,若機器人任務執行中出現出現明顯的錯誤,或者需要即時的調整,語音系統是一個必須的工具,此想法構成本研究主要之動機所在。      

系統架構圖

Home |Lab News | People | Research Areas | Research Results | Lab Presentations | Courses | Links