賀!電控系宋開泰教授指導學生團隊獲「 97 年智慧型機器人產品創意競賽」新光保全獎第一名!

 

「勇猛保鑣」團隊合影,由左至右為宋開泰教授、林振暘、江信毅、林志昇、吳巧敏、孫宗暘、韓孟儒。

宋開泰教授率領學生以機器人專題「勇猛保鑣」及「 UP • Bot 」參加「 97 年智慧型機器人產品創意競賽」雙雙獲獎,「勇猛保鑣」獲得新光保全獎第一名及獎金 25 萬元;「 UP • Bot 」獲得部落格網路競賽,夢想實現組第二名及獎金一萬二千元,優異的競賽成績除了展現交大的學術研究實力外,更能看出交大具備創新的應用及實作能力。

由經濟部工業局、台灣新光保全股份有限公司、遠雄企業主辦的「 97 年智慧型機器人產品創意競賽」,至今已舉辦三屆,其中「勇猛保鏢」參加的新光保全獎是本屆新光保全公司支持下所新增的,主辦單位邀請學者專家設定三項需達成的環境事件,包括定點巡邏、障礙閃避、緊急事件處理,其實這三個功能也是保全業者最關注的焦點, 17 隊參賽隊伍中只有宋教授指導的「勇猛保鑣」順利完整的完成三個考驗,因此獲得冠軍可謂實至名歸。

宋開泰教授致力於發展機器人研究數年,指導學生研發的機器人除此次獲獎的「勇猛保鑣」保全機器人,另外包括獨居老人看護機器人— RoLA 、減肥伴侶機器人— WiWi 、及其他如「導盲機器人」等實驗階段的機器人,由研究主題可看出宋教授致力於將所學應用在關懷社會弱勢,或落實在大眾生活所需,也透過教學將此理念傳達給學生,宋教授表示,機器人的出現就是為了幫助人類,因此研發機器人必須以助人、造福社會為優先。

「勇猛保鑣」的設計重點在於保全機器人「即時事件處理」的能力,利用雷射掃描儀獲得的環境資訊,即時閃避障礙物,在室內環境之定點巡邏、避障防撞與異常事件通報等功能。除此之外,更結合了散布在環境中的 Zigbee 無線感測網路節點,使「勇猛保鑣」偵測環境中各種可能事件發生點所傳送之感測資訊,及時回應、回報各種異常現象。另外並搭配全像式攝影機,「勇猛保鑣」趕至事發地點可立即取得環境影像,亦可協助保全人員完成巡邏任務。

負責督導、統籌的隊長電控所韓孟儒同學表示,由於本次競賽有嚴格規定機器人行走的長度、閃避障礙物及直線控制能力,比賽軌道窄小,一旦出界該項項目就拿不到分數。而實驗室幾乎擺滿了同學研發中的各式機器人,因此常常需要謹慎小心的將「勇猛保鑣」搬運到別的空曠處練習實驗,角度稍有偏差,就得重新調整,才能創造實際競賽時精準無誤的表現。另外一組「 UP • Bot 」 (Ubiquitous Patrol roBot 機動巡邏機器人 ) ,最後雖未能奪下前三名,但因用心經營部落格,在部落格中分享許多機器人創作經過及實驗相關影片,最後獲得部落格網路競賽,夢想實現組第二名。

宋開泰教授期待實驗室豐富的研發能力結合業界、社會所需的人工智慧,研發出穩定可靠又有實用性的保全機器人,宋教授幽默又具創意的將它命名為「阿博 ( 伯 ) 」,音取自人民保母的警察伯伯,「阿伯」因是兼具保全及健康照護功能的全智慧型機器人,像博士一樣擁有豐富學識,因而改名「阿博」。宋教授領導學生團隊獲獎,凸顯交大優異的研究能量以及對社會大眾的關懷,相信家庭保全看護機器人「阿博」的成功研發指日可待。

 

報導日期: 2008-11-11

新聞來源:公共事務委員會

[back]