電控系「羅拉」機器人 居家照護的好幫手

由交通大學電機與控制工程系宋開泰教授所領軍的「智慧型系統控制整合實驗室」，於本月 16 日以「 RoLA: 結合遍布式感測之家用機器人」勇奪第二屆東元機器人競賽亞軍。本屆東元機器人競賽共有二十八個團隊參賽，十團隊進入總決賽，冠軍從缺，由交大團隊以及中正大學團隊共同雙獲亞軍。

◆ 宋開泰老師 ( 左 ) 與其研發團隊和機器人合影

由宋開泰教授實驗室所研發的「結合遍布式感測之家用機器人」，實驗室同學將他取名為「羅拉」，羅拉為一台可以居家照護獨居老人的智慧型機器人，除了可以透過 PDA 網路傳送家中老人及其所處的環境狀況，透過配戴於老人腰際之姿勢感測器，一旦老人家不小心摔倒，或者是久臥床鋪沒有活動，機器人就能透過無線感測網路前往探視並撥出 3G 手機求救電話至醫院或親友，同時無線傳送追蹤影像，達成及時照護之功效。

參與研究的黃富聖同學指出，三年前實驗室只有一個機器人的本體，並沒有任何無線感測的功能，經過實驗室三年不斷的研究與改良，才將結合遍布式感測的技術完美的應用在居家照護型的機器人。而實驗室的陳弘哲也為了這次比賽，摔了至少五、六十次，吃盡皮肉之苦，不過說到勇奪大獎，他說「摔得值得！」

宋老師研究團隊未來的想法將會把感測技術發展至居家保全，邁向保全機器人發展，透過無線感測器配置在家中各角落，感應玻璃碎裂或是異常情況，讓機器人未來不只是照護的好幫手，也能夠是維護安全的好保鏢！

                                              【 2007-09-20 公共事務委員會 】

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