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負責教授:
宋開泰
教授[簡介][著作]
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新竹市大學路1001號交通大學工程五館621室 |
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電話: 03-5712121轉54358 |
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=專題生招生中=
歡迎有興趣的同學參加
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98年智慧型機器人產業發展推動計畫 智慧型機器人產品論壇 |
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智慧型機器人之市場趨勢與台灣產業之機會 |
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時間:98年3月31日(二)上午08:30至13:00 |
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地點:交通大學交映樓1F國際會議廳 |
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智慧型機器人之關鍵模組開發與市場趨勢 |
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時間:98年3月31日(二)下午13:30至17:00 |
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地點:交通大學交映樓1F國際會議廳 |
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RoLA-結合遍佈式網路之家用機器人
Robot of Living Aid

RoLA偵測使用者跌倒
RoLA detects a falled person

WiWi減肥機器人
WiWi- A Robot helps you lose your weight

人機表情互動系統
Human emotion recognition and interaction system

Zigbee無線感測模組
Zigbee wireless sensor module

Zigbee無線感測模組
Zigbee wireless sensor module

Kondo人型機器人與小朋友互動
Kondo the humanoid robot interacts with kids

Easybot與小朋友互動
Easybot interacts with kids

多機器人合作
Multi-robot cooperation

人臉追蹤系統
Human Face Tracking

足球機器人
Soccer Robot

道路車輛監控系統
Vehicle monitoring system

全向式攝影機
Omni-directional Camera

自主式視覺抓取控制
Autonomus Visual Servoing and Grasping

DSP+FPGA單板
DSP+FPGA Single Board

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相關影片 |
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有關Easybot的報導 (MYCOM PC WEB) |
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頂尖及重要國際會議論文 |
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C hi-Yi Tsai, Xavier Dutoit, Kai-Tai Song, Hendrik Van Brussel and Marnix Nuttin , “ Visual State Estimation Using Self-Tuning Kalman Filter and Echo State Network , ” in Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, California, USA, 2008 , pp.917-922. |
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Fu-Sheng Huang and Kai-Tai Song, “Vision SLAM Using Omni-Directional Visual Scan Matching,” in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE/RSJ IROS 2008), Nice, France, Sep. 22-26, 2008, pp.1588-1593. |
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Chia-How Lin, Su-Hen Yang, Hong-Tze Chen and Kai-Tai Song, “Mobile Robot Intruder Detection Based on a Zigbee Sensor Network,” in Proc. of 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2008), Singapore, Oct. 12-15, 2008, pp. 2786-2791. |
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