負責教授:
宋開泰 教授[簡介][著作]
地址: 新竹市大學路1001號交通大學工程五館621室
電話: 03-5712121轉54358

=專題生招生中=
歡迎有興趣的同學參加

 
98年智慧型機器人產業發展推動計畫 智慧型機器人產品論壇
智慧型機器人之市場趨勢與台灣產業之機會
  時間：98年3月31日(二)上午08:30至13:00
 

地點：交通大學交映樓1F國際會議廳
 
[報名表]
智慧型機器人之關鍵模組開發與市場趨勢
  時間：98年3月31日(二)下午13:30至17:00
  地點：交通大學交映樓1F國際會議廳
 
[報名表]
   

自走式機器人 | Autonomous Mobile Robots

 

RoLA-結合遍佈式網路之家用機器人

Robot of Living Aid

RoLA偵測使用者跌倒

RoLA detects a falled person

WiWi減肥機器人

WiWi- A Robot helps you lose your weight

人機表情互動系統

Human emotion recognition and interaction system

Zigbee無線感測模組

Zigbee wireless sensor module

Zigbee無線感測模組

Zigbee wireless sensor module

Kondo人型機器人與小朋友互動

Kondo the humanoid robot interacts with kids

Easybot與小朋友互動

Easybot interacts with kids

多機器人合作

Multi-robot cooperation

人臉追蹤系統

Human Face Tracking

足球機器人

Soccer Robot

道路車輛監控系統

Vehicle monitoring system

全向式攝影機

Omni-directional Camera

自主式視覺抓取控制

Autonomus Visual Servoing and Grasping

DSP+FPGA單板

DSP+FPGA Single Board
 
相關影片
This div will be replaced



有關Easybot的報導 (MYCOM PC WEB)

97年智慧型機器人產品創意競賽新光保全獎第一名『勇猛保鑣 』[相關消息]

2008第一屆上銀智慧機器手 佳作[相關資料]

2007東元科技創意競賽-機器人競賽亞軍-結合遍布式感測之家用機器人[相關消息]

2008 中華民國系統科學工程會議 論文競賽 優等 - Human Emotion Recognition of a Pet Robot Using Natural Speech Information

實驗室發展之表情辨識機器人 參加 2007 韓國 9th Intelligent Robot Contest 展示表演 [相關消息]
2006 行政院國科會工程處控制學門 94年度計畫成果發表會 實作專題競賽 優等獎-基於代理人系統之機器人互動控制系統
2006 德州儀器亞洲區DSP應用競賽台灣區分區競賽 系統應用組特優獎-即時人臉追蹤系統
2004 The Second-Prize Award of The First International Student Experimental Hands-on Project Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation- Personal Assistant Robot

頂尖及重要國際會議論文
C hi-Yi Tsai, Xavier Dutoit, Kai-Tai Song, Hendrik Van Brussel and Marnix Nuttin , “ Visual State Estimation Using Self-Tuning Kalman Filter and Echo State Network , ” in Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, California, USA, 2008 , pp.917-922.
Fu-Sheng Huang and Kai-Tai Song, “Vision SLAM Using Omni-Directional Visual Scan Matching,” in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE/RSJ IROS 2008), Nice, France, Sep. 22-26, 2008, pp.1588-1593.
Chia-How Lin, Su-Hen Yang, Hong-Tze Chen and Kai-Tai Song, “Mobile Robot Intruder Detection Based on a Zigbee Sensor Network,” in Proc. of 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2008), Singapore, Oct. 12-15, 2008, pp. 2786-2791.
  [more]

Best view with 800x600| maintained by Jotarun Lin | Update Date：