智慧型機器人感測與控制技術產學研討會

壹、 目  的:近幾年來,智慧型機器人的研究,已由學術的研發演進到實際的應用與成功的商品,例如日本SonyAibo機器狗及美國iRobotRoomba吸塵器機器人都是大家熟知的實例。國內許多大專院校及研究機構在國科會及教育部的補助下,這幾年也陸續投入了這方面相關的研究工作,對智慧型機器人系統之感測、控制與導航技術等方面已逐漸形成廣泛的研究興趣。另一方面,國內多家資訊產品廠商、系統晶片設計廠商及自動化設備廠商亦開始關注互動式玩具、遊戲機與家用機器人系統商品化未來的發展性。本研討會之目的即在提供一個大家對此領域觀摩與交流的機會,期望能對產業界、學術界的進一步合作有所助益。

貳、 主辦單位:國科會工程科技推展中心

參、 承辦單位:國立交通大學 電機與控制工程學系

肆、 舉辦時間:民國93528(星期五)

伍、 舉辦地點:新竹市  國立交通大學光復校區 工程五館B1 國際會議廳

陸、 議  程:

   

             

08:50~08:55

周澤川主任

國科會工程科技推展中心

宋開泰 教授

楊谷洋 主任

交通大學電控系

08:55~09:10

蔡文祥 副校長

交通大學

09:10~09:50

Behavior Based Robot Control

基於行為模式之機器人控制

Prof. G. T. Anderson

University of Arkansas at

Little Rock,

交大電控系客座教授

胡竹生 教授

交通大學電控系

09:50~10:30

機器人聽覺系統

胡竹生 教授

交通大學電控系

10:30~10:50

Coffee Break

10:50~11:30

家用機器人之遠端操控技術

楊谷洋 教授

交通大學電控系

11:30~12:10

車型機器人之研製與應用

李祖聖 教授

成功大學電機系

12:10~13:10

Lunch

 

13:10~13:50

視覺導引機器人系統之設計與控制

蔡清元 副教授

成功大學機械系

蔡清元 副教授

成功大學機械系

13:50~14:30

重建三維景物之機器人視覺

莊仁輝 教授

交通大學資科系

14:30~14:50

Coffee Break

14:50~15:30

影像辨識、語音辨識晶片與應用

林焜尉 處長

凌陽科技公司

15:30~16:10

個人機器人Easybot控制與示範

宋開泰 教授

交通大學電控系

16:10~17:00

產學界人員座談會

李祖聖 教授

成功大學電機系

宋開泰 教授

交通大學電控系

柒、   參加辦法:1.報名費用:免費參加。

2.報名時間:即日起至525日止,名額150名,大會提供預先報名者免費講義。

3.報名辦法:網路報名(http://erobot.cn.nctu.edu.tw/workshop)或自備紙張註明

「研討會名稱、單位、地址、參加人員姓名、職稱、聯絡電話及傳真電話」

傳真至03-5715998e-mailailis@cn.nctu.edu.tw 許婉琳 助理收即可。

4.聯絡電話:03-571212154364 許婉琳 助理。

5.報到時間:528 上午8:308:50,額滿截止。

 

歡 迎 參 加