會議主題 Meeting Topics
日期:01/13/2004
計畫/廠商 報告人  

報告主題

客座教授 Prof. Anderson   過去執行之計畫介紹、課程介紹
子計畫三 黃耀輝   室內場景特徵點對應之改善
子計畫三 鄭兆良   3D Reconstruction From Low Resolution Images
子計畫五 李迪章教授   影像空間的模型介紹

日期:12/12/2003
計畫/廠商 報告人  

報告主題

子計畫二 李國鋒洪彬原   網路連結家用機器人系統之遠端操控與呈現
子計畫一 蘇宗敏   Background Removal in Vision Servo System Using Gaussian Mixture Model Framework
總計畫 林嘉豪、王耀慶、沈柏瀚   Pesonal Assistant Robot

日期:11/07/2003
計畫/廠商 報告人  

報告主題

總計畫 宋開泰教授   eRobot
總計畫 林嘉豪   Integration of Advanced Home Robot - The Software Framework
總計畫 沈柏瀚   H3 Mobile Robot - Hardware and Software Specification with Basic Functionally
總計畫 沈柏瀚林嘉豪   家用機器人整合功能之展示

日期:09/26/2003
計畫/廠商 報告人  

報告主題

總計畫 宋開泰教授   回顧暑期活動
子計畫四 蔡奇謚   Robot Position Estimation Using Multi-robot Cooperative Sensing

日期:05/27/2003
計畫/廠商 報告人  

報告主題

子計畫一 吳立偉   Robot Dog示範短片
子計畫二 洪彬原   Telerobotic systems and deformation technique
子計畫三  郭立群   3D Reconstruction-Integration of Multiple views 
子計畫三 謝銘倫   Feature Point Correspondence

日期:04/29/2003
計畫/廠商 報告人  

報告主題

總計劃

簡吟珊   eRobot先進家用機器人新版網頁介紹
子計劃一 伍倉億   FPGA implementation for Motion detection in real time Images
子計劃四 黃信益   behavior-based 機器人導航之設計與模擬
會議紀錄  

日期:03/25/2003
計畫/廠商 報告人  

報告主題

總計劃 宋開泰教授   eRobot
子計劃四 陳文俊   應用於家用機器人之人臉辨識系統
子計劃五 李迪章教授   Vision based mobile robots control
子計劃四 邱黃正憲   機器手臂研製狀況報告
     
會議紀錄