Home Service Robots

• RoLA:結合遍佈式感測之家用機器人
• WiWi:活動減肥伴侶機器人
• 居家異常狀況偵測保全機器人

e-Robotics 智慧型機器人

• 基於無線感測網路之多人姿態辨識系統
• Behavior-Based Multi-Robot Coordination Control
• Design of a Behavior-Fusion Controller
  for Mobile Robot Navigation
• 智慧型機器人之彈性化即時控制系統
• 用在移動式機械臂之嵌入式影像處理平台
• 應用雙軸加速度計之人體 姿態辨識系統
• 基於紅外線感測器之清潔機器人導航設計
• 多機器人合作環境感測
• Soccer robots
• Mobile robots

Image Processing and Computer Vision 影像處理及電腦視覺

• 機器人之表情辨識快速學習法則
• Cmos Image Sensor 影像擷取系統
• Design of a Vision Chip for Lateral Motion Detection
• Real-Time Face Tracking Under Illumination Variation
• DSP 影像處理系統 (DSK6711)
• Real-time image card
• 影像追蹤系統及其在車輛安全之應用
• 車輛影像之交通參數擷取系統

Home Service Robots

• RoLA:結合遍佈式感測之家用機器人(wmv,34,804kb)
• RoLA 台視採訪報導(wmv,16,473kb)

e-Robotics 智慧型機器人

• H2家用機器人與多機器人隊形重整(mpeg,61,838kb)
• 導盲機器人(mpeg,5,159kb)
• 多機器人合作系統(mpeg,12,315kb)
• 機器人即時影像追蹤系統1(mpeg,50,729kb)
• 機器人即時影像追蹤系統2(mpeg,55,835kb)
• 智慧型自走式機器人系統(mpeg,31,969kb)
• 平行機構- 機器人寫字(mpeg,23,894kb)
• 移動式機械臂之嵌入式影像處理系統(wmv,8,642kb)
• 移動式機器人之行為融合控制器設計(wmv,44,479kb)
• 移動式機械臂之抓物控制設計(wmv,6,467kb)
• Kondo_1雙足機器人翻滾及伏地挺身表演(wmv,19,182kb)

Image Processing and Computer Vision 影像處理及電腦視覺

• 結合影像與聲音之人機互動系統(wmv,3,728kb)
• 即時機器人影像系統(wmv,42,942kb)
• 光源變化下之即時人臉追蹤系統(avi,4,038kb)
• 可偵測陰影之車輛追蹤系統(wmv,12,541kb)
• 應用於車輛側邊安全輔助之影像偵測系統(wmv,13,105kb)

The Second Winner of The First International Student Experimental Hands-on Project Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation

Personal Assistant Robot

同學: 林嘉豪、沈柏翰、王耀慶

九十一年度國科會大專學生參與專題研究計畫 研究創作獎

幼兒看護機器人影像監控系統

同學: 徐漢光、張瑋哲

九十年度教育部微電腦應用系統設計製作競賽 大學組 優等獎

網際網路遙控機器人 (mpeg,39,414kb)

同學: 林嘉豪、葉順智

一九九九年德州儀器校園科技獎 1999 TI DSP Solutions Design Challenge 研究所組 佳作獎

多機器人合作系統於機器人足球之應用 (mpeg,12,315kb)

同學: 唐志青、林梭育、陳宏庭、陳亙志

中華民國八十八年電機資訊學院微電腦應用系統設計製作競賽 特優獎

小型足球機器人之設計與製作

同學: 唐志青、李彥霖、錢昱瑋

1997年中華民國自動控制學會 最佳論文獎

Design and implementation of a path tracking controller with the capacity of obstacle avoidance

作者: 宋開泰 教授 孫育弘 同學