Research Results


DSP 影像處理系統 (DSK6711)
DSP ImageProcessing System

研 究 生: 揚智傑
指導教授:宋開泰 博士

當硬體系統建構好後,再透過影像處理軟體來處理DSK 6711上SDRAM中的CMOS感測器之影像資訊。在圖形比對影像處理軟體開發部分,採用Ring pattern matching找到輸入影像與樣本影像之間的位移量與旋轉角度。如圖1,設一大小為100x100 pixels之樣本圖形,在取樣其ring pattern後,經由ring template matching在大小為640x480之輸入影像中定位其位置。

圖1

如圖2,圖2(a)經旋轉及位移後由(50,50)位移至(49,48),旋轉了45度。經由DSP之Ring pattern matching處理後,可快速定位其位置及找出旋轉角度。

(a)
(b)
圖2

特徵分析軟體開發包括面積與重心估測,利用處理過後的二值化影像,分別計算出該物體 (object) 其面積、重心、長、寬、周長等特徵。

在彩色影像分割軟體開發,利用所要分割物體之色彩在 RGB 三個色層中分布之範圍在一定之區間內,做為是否為所要之物體的判斷。如圖 3 ,圖 3(a) 為輸入之彩色影像,設定分析圖中晶片之色彩範圍後,經彩色影像分割後,找出如圖 3(b) 的白色圖形。再利用形態學之侵蝕和澎漲去除相近顏色之雜訊。即可分割出物體。

(a)
(b)

圖3


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