| 計 畫 名 稱 |
補助單位 |
起迄年月 |
| 協作型機器臂基於物件外觀之路徑規劃與控制 |
友達光電股份有限公司 |
111/10/01~112/09/30 |
| 人機協作機器人之路徑規劃與互動控制系統開發(2/4) |
科技部 |
111/06/01~112/05/31 |
| 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主夾取(II)(1/2) |
科技部 |
111/8/1~112/7/31 |
| 協助中小企業智慧應用升級計畫-國外工業4.0標竿企業盤點報告 |
財團法人精密機械研究發展中心 |
111/02/01~111/09/30 |
| 協作型機械臂運動學校正及控制程式規劃技術開發研究計畫 |
友達光電股份有限公司 |
110/7/01~111/6/30 |
| 人機協作機器人之路徑規劃與互動控制系統開發(1/4) |
科技部 |
110/9/01~111/5/31 |
| 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主夾取 |
科技部 |
110年8月~111年7月 |
| 具物聯網技術之製造輔助系統能量應用分析報告-以金屬製品製造業暨其設備領域為例 |
財團法人精密機械研究發展中心 |
110年3月~110年9月 |
| 基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(4/4) |
科技部 |
109年6月~110年5月 |
| Mocap+IMU感測器融合技術研究 |
巨大機械工業股份有限公司 |
109年5月~109/12/31 |
| 手術機器人之智慧輔助控制系統研發－總計畫暨子計畫六：手術機器人半自主控制系統開發 |
科技部 |
108年8月~110年7月 |
| 基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(3/3) |
科技部 |
108年6月~109年5月 |
| 自動回站充電與深度攝影模組避障及跟隨解決方案 |
財團法人工業技術研究院 |
108/4/10~108年11月 |
| 金屬醫材植入物之力學與結構參數設計與模型建構 |
財團法人工業技術研究院 |
108年1月~108年12月 |
| 基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(2/3) |
科技部 |
107年6月~108年5月 |
| 智慧無人搬運車系統研發 |
新代科技股份有限公司 |
107年6月~110年5月 |
| 重金屬吸附自動化機械機構設計 |
財團法人工業技術研究院 |
107年6月~107年12月 |
| 智慧化無人搬運機器人控制套件雛形開發案 |
財團法人資訊工業策進會 |
107年5月~107年11月 |
| 基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(1/3) |
科技部 |
106年6月~107年5月 |
| 感測器分析演算法 |
工業技術研究院 |
106年3月~106年10月 |
| 比較助行機器人行走訓練與虛擬實境訓練對神經疾患的步態效應 |
教育部 |
106年1月~106年12月 |
| C語言 KNRm智慧機器人控制實驗教材 |
貝登堡國際股份有限公司 |
105年9月~106年6月 |
| 物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制－總計畫兼子計畫七：結合雲端之學習機器人系統 |
科技部 |
105年8月~108年7月 |
| 永齡生技公司技術服務計畫 |
永齡生技股份有限公司 |
105年7月~105年9月 |
| TSMC第一屆台積設備創意競賽 |
台灣積體電路股份有限公司 |
105年6月~106年6月 |
| 用於移動平台之室內地圖建立與定位技術程式設計 |
工業技術研究院 |
105年4月~105年7月 |
| 機器人分享控制與學習系統研發 |
科技部 |
104年8月~105年7月 |
| KNRm控制器智慧機器人實驗教材開發 |
貝登堡國際股份有限公司 |
104年3月~104年7月 |
| 內視鏡扶持機器人之手術器械追蹤系統 |
上銀科技股份有限公司 |
103年6月~105年9月 |
| 機器人核心智慧自動化技術研究 |
新代科技股份有限公司 |
103年9月~106年8月 |
| 提供實驗室研發之阿拉丁機器人及小狐機器人參加 Semicon Taiwan 2014展覽 |
帆宣系統科技股份有限公司 |
103年8月~103年9月 |
| KNR 實作教學教材編撰 |
美商國家儀器股份有限公司台灣分公司 |
102年12月~103年5月 |
| 機器人通用機電系統 KNR Mini C++ 函式庫開發 |
貝登堡國際股份有限公司 |
102年12月~103年5月 |
| 人類主導之家用機器人自主操控系統-總計畫兼子計畫四：基於分享控制之機器人照護行為規劃與控制 |
國家科學委員會 |
102年8月~103年7月 |
| 高順應性之輕量化外骨骼機器人研究-子計畫三：模組化下肢外骨骼機器人設計與控制 |
國家科學委員會 |
102年8月~105年7月 |
| 高順應性之輕量化外骨骼機器人研究-子計畫四：模組化下肢外骨骼機器人設計與控制 |
國家科學委員會 |
101年8月~102年7月 |
| 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫: 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制 |
國家科學委員會 |
99年8月~102年7月 |
| 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五: 全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究 |
國家科學委員會 |
99年8月~102年7月 |
| 特色研究計畫-電機學院 |
交通大學 |
100年9月~101年12月 |
| 二足機器人之適應性步態產生與控制 |
國家科學委員會 |
99年8月~101年7月 |
| 智慧機器人前瞻技術研究-子計畫四:家用機器人嵌入式視覺與智慧化互動反映技術研究 |
工業技術研究院 |
99年3月~99年11月 |
| 智慧型機器人產業發展推動計畫-蒐集全球具競爭力國家產業資訊 |
精密機械研究發展中心 |
99年3月~99年10月 |
| 科普活動：看動畫•玩科學「魔法機器人先修班」 |
國家科學委員會 |
98年11月~99年10月 |
| 具影像偵測之智慧型DVR開發 |
新誼整合科技 |
98年2月~98年11月 |
| WiMax在服務型機器人之連線整合測試 |
東訊 |
98年5月~98年7月 |
| 智慧型機器人產業發展推動計畫-產品論壇 |
精密機械研究發展中心 |
98年2月~98年11月 |
| 家用機器人之互動情境與智慧反應行為技術研究 |
工業技術研究院 |
98年3月~98年11月 |
| 嵌入式視覺避障技術研究 |
工業技術研究院 |
98年3月~98年11月 |
| 智慧型機器人產業發展推動計畫-協助業界產品開發 |
精密機械研究發展中心 |
98年2月~98年12月 |
| 智慧型機器人產業發展推動計畫-產品論壇 |
精密機械研究發展中心 |
97年2月~97年11月 |
| 智慧型行動輔助居家照護機器人研發 - 子計畫一 : 行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 |
國家科學委員會 |
96年8月~99年7月 |
| 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 |
國家科學委員會 |
96年8月~99年7月 |
| 智慧型機器人前瞻技術開發三年計畫 分項四 : 智慧型互動行為控制系統 |
經濟部 |
95年9月~98年8月 |
| 應用於數位影像設備之人臉影像偵測與追蹤技術 |
聯詠科技股份有限公司 |
96年9月~97年8月 |
共通平台應用展示委託服務 - 居家異常狀況偵測與保全機器人功能實作 |
工業技術研究院 |
96年4月~97年3月 |
| 滾筒電子束曝寫平台控制電路設計及製作 |
工業技術研究院 |
96年10月~96年12月 |
| 自主性創新前瞻計畫「仿人皮膚感觸及智慧化系統」 |
工業技術研究院 |
94年12月~96年11月 |
| 應用內建數位類神經網路之智慧型機器人行為學習 |
國家科學委員會 |
95年2月~96年8月 |
| Easybot機器人 Part I: 機器人本體與感測模組基礎技術移轉暨開發 |
精密機械研究發展中心 |
95年2月~96年3月 |
| Easybot機器人 Part II: 影像系統與網路監控系統基礎技術移轉暨開發 |
精密機械研究發展中心 |
95年2月~96年3月 |
| 基於ZigBee之無線感測模組通訊介面技術研發 |
研華文教基金會 |
95年4月~96年3月 |
| 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(3/3) |
國家科學委員會 |
95年8月∼96年7月 |
| 人員影像辨識與動態追蹤系統之研究 |
工業技術研究院 |
95年5月∼95年12月 |
| 安全監控影像動態追蹤系統 |
工業技術研究院 |
95年4月∼95年7月 |
| 智慧型看護機器人之監測.規劃與控制(2/3) |
國家科學委員會 |
94年10月∼95年9月 |
| 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(2/3) |
國家科學委員會 |
94年8月∼95年7月 |
| 智慧人機介面與感測網路定位輔助技術之研究 |
資訊工業策進會 |
94年3月∼94年12月 |
|
智慧型看護機器人之監測.規劃與控制(1/3)
|
國家科學委員會
|
93年10月∼94年9月
|
| 國內廠商在智慧型機器人技術研發之調查 |
國家科學委員會 |
93年9月∼93年12月 |
| 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(1/3) |
國家科學委員會 |
93年8月∼94年7月 |
| 智慧型自動割草機導航控制系統先期研究 |
工業技術研究院航太所 |
92年10月∼93年2月 |
| 基於CMOS影像感測器之DSP影像處理系統研發 |
台達電文教基金會 |
92年1月∼92年12月 |
| 大型車輛測邊防撞安全警示系統開發與示範評估計劃-超音波測距子系統,影像光流子系統 |
交通部 |
92年2月∼92年11月 |
| Robust
(e)Eye Traffic Monitoring System-Traffic Parameter Extraction with
Motorcytcle/Bike Detection Capacity |
教育部卓越計劃 |
91年4月∼92年9月 |
| 先進家用機器人系統研發-總計畫
(1/3)(2/3)(3/3) |
國家科學委員會 |
90年8月∼93年7月 |
| 先進家用機器人系統研發-子計畫四：家用機器人之智慧型互動系統研發
(1/3)(2/3)(3/3) |
國家科學委員會 |
90年8月∼93年7月 |
| 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫八：智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(1/3)(2/3)(3/3) |
國家科學委員會 |
90年8月∼93年7月 |
| ITS道路資訊系統研發與技術評估-子計畫:交通資訊感測系統研發 |
中華顧問工程司 |
90年4月∼91年6月 |
| 指導學生進行大專學生參與專題計畫：網路遙控機器人 |
國家科學委員會 |
90年7月∼91年2月 |
| 運用CCD回授控制不織布廖捲切齊邊(修邊)之伺服馬達捲繞控制 |
台達電文教基金會 |
89年8月∼90年7月 |
|
導盲機器人之研製-子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(3/3)
|
國家科學委員會 |
89年8月∼90年7月 |
|
ITS核心技術研發及雛形建立-子計畫一：道路系統資訊研發及雛形建立-交通資訊感測系統研發
|
中華顧問工程司 |
88年10月∼89年9月 |
|
導盲機器人之研製-子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(2/3)
|
國家科學委員會 |
88年8月∼89年7月 |
|
智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究-子計畫三：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(Ⅲ)
|
國家科學委員會 |
88年8月∼89年7月 |
|
平行機械控制系統研究
|
工業技術研究院機械所
|
88年7月∼89年11月 |
| Hexaglide
運動控制系統研究 |
工業技術研究院機械所 |
87年7月∼88年5月 |
| 導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製[I] |
國家科學委員會 |
87年8月∼88年7月 |
| 動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[II] |
國家科學委員會 |
87年8月∼88年7月 |
| 動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[I]
NSC-87-2213-E009-140 |
國家科學委員會 |
86年8月∼87年7月 |
| 機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[III]
NSC-87-2512-S009-007EE |
國家科學委員會 |
86年8月∼87年7月 |
| 快速熱程序設備之溫度感測系統研製[I]
NSC862221E009 092 |
國家科學委員會 |
85年8月∼86年7月 |
| 即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I]
NSC-86-2213-E009- 046 |
國家科學委員會 |
85年8月∼86年7月 |
| 機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[II]
NSC-85-2512-S009-004 |
國家科學委員會 |
85年5月∼86年7月 |
| 加強式學習及其在機器人控制之研究
NSC85-2213-E009-094 |
國家科學委員會 |
84年8月∼85年7月 |
| 即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I]
NSC-85-2213-E009-096 |
國家科學委員會 |
84年8月∼85年7月 |
| 機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[I]
NSC-84-2512-S009-005 |
國家科學委員會 |
84年5月∼85年4月 |
| 應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗
NSC-84-0422-E009-001 |
國家科學委員會 |
83年2月∼84年1月 |
| 自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究
[II] NSC-84-2212-E009-029 |
國家科學委員會 |
83年8月∼84年7月 |
| 自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究
[I] NSC-83-2212-E009-062 |
國家科學委員會 |
82年8月∼83年7月 |
| 基於感測能力之機器人即時避碰應用研究
NSC-82-0422-E009-321 |
國家科學委員會 |
82年8月∼83年7月 |
衛星自主式運作之計算架構研究
NSC-82-F-SP-009-03 |
國家科學委員會 |
81年12月∼82年6月 |
| 工業機器人之順應性運動之智慧型控制器設計與實驗
NSC-82-0422-E009-01 |
國家科學委員會 |
81年8月∼82年7月 |
| 模糊控制在無人搬運車導引控制之應用
NSC-81-0422-E009-574 |
國家科學委員會 |
81年2月∼82年1月 |
| 自走式機器人之多重感測資訊融合與環境模型建立
NSC-81-0404-E009-022 |
國家科學委員會 |
80年8月∼81年7月 |
| 自走式機器人之運動規劃與控制
NSC-80-0422-E009-01 |
國家科學委員會 |
79年8月∼80年7月 |
Projects