Projects

 

計 畫 名 稱 補助單位 起迄年月
C語言 KNRm智慧機器人控制實驗教材 貝登堡國際股份有限公司 105年9月~106年6月
物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-總計畫兼子計畫七:結合雲端之學習機器人系統 科技部 105年8月~108年7月
永齡生技公司技術服務計畫 交通大學 105年7月~105年8月
TSMC第一屆台積設備創意競賽 台灣積體電路公司 105年6月~106年6月
用於移動平台之室內地圖建立與定位技術程式設計 工業技術研究院 105年4月~105年7月
機器人分享控制與學習系統研發 科技部 104年8月~105年7月
KNRm控制器智慧機器人實驗教材開發 貝登堡國際股份有限公司 104年3月~104年7月
內視鏡扶持機器人之手術器械追蹤系統 上銀科技股份有限公司 103年6月~105年9月
機器人核心智慧自動化技術研究 新代科技股份有限公司 103年9月~106年8月
提供實驗室研發之阿拉丁機器人及小狐機器人參加 Semicon Taiwan 2014展覽 帆宣系統科技股份有限公司 103年8月~103年9月
KNR 實作教學教材編撰 美商國家儀器股份有限公司台灣分公司 102年12月~103年5月
機器人通用機電系統 KNR Mini C++ 函式庫開發 貝登堡國際股份有限公司 102年12月~103年5月
人類主導之家用機器人自主操控系統-總計畫兼子計畫四:基於分享控制之機器人照護行為規劃與控制 國家科學委員會 103年8月~104年7月
人類主導之家用機器人自主操控系統-總計畫兼子計畫四:基於分享控制之機器人照護行為規劃與控制 國家科學委員會 102年8月~103年7月
高順應性之輕量化外骨骼機器人研究-子計畫三:模組化下肢外骨骼機器人設計與控制 國家科學委員會 102年8月~105年7月
高順應性之輕量化外骨骼機器人研究-子計畫四:模組化下肢外骨骼機器人設計與控制 國家科學委員會 101年8月~102年7月
基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫: 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制 國家科學委員會 99年8月~102年7月
基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五: 全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究 國家科學委員會 99年8月~102年7月
特色研究計畫-電機學院 交通大學 100年9月~101年12月
二足機器人之適應性步態產生與控制 國家科學委員會 99年8月~101年7月
智慧機器人前瞻技術研究-子計畫四:家用機器人嵌入式視覺與智慧化互動反映技術研究 工業技術研究院 99年3月~99年11月
智慧型機器人產業發展推動計畫-蒐集全球具競爭力國家產業資訊 精密機械研究發展中心 99年3月~99年10月
科普活動:看動畫•玩科學「魔法機器人先修班」 國家科學委員會 98年11月~99年10月
具影像偵測之智慧型DVR開發 新誼整合科技 98年2月~98年11月
WiMax在服務型機器人之連線整合測試 東訊 98年5月~98年7月
智慧型機器人產業發展推動計畫-產品論壇 精密機械研究發展中心 98年2月~98年11月
家用機器人之互動情境與智慧反應行為技術研究 工業技術研究院 98年3月~98年11月
嵌入式視覺避障技術研究 工業技術研究院 98年3月~98年11月
智慧型機器人產業發展推動計畫-協助業界產品開發 精密機械研究發展中心 98年2月~98年12月
智慧型機器人產業發展推動計畫-產品論壇 精密機械研究發展中心 97年2月~97年11月
智慧型行動輔助居家照護機器人研發 - 子計畫一 : 行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 國家科學委員會 96年8月~99年7月
移動式機械臂視覺導引抓取之研究 國家科學委員會 96年8月~99年7月
智慧型機器人前瞻技術開發三年計畫 分項四 : 智慧型互動行為控制系統 經濟部 95年9月~98年8月
應用於數位影像設備之人臉影像偵測與追蹤技術 聯詠科技股份有限公司 96年9月~97年8月

共通平台應用展示委託服務 - 居家異常狀況偵測與保全機器人功能實作

工業技術研究院 96年4月~97年3月
滾筒電子束曝寫平台控制電路設計及製作 工業技術研究院 96年10月~96年12月
自主性創新前瞻計畫「仿人皮膚感觸及智慧化系統」 工業技術研究院 94年12月~96年11月
應用內建數位類神經網路之智慧型機器人行為學習 國家科學委員會 95年2月~96年8月
Easybot機器人 Part I: 機器人本體與感測模組基礎技術移轉暨開發 精密機械研究發展中心 95年2月~96年3月
Easybot機器人 Part II: 影像系統與網路監控系統基礎技術移轉暨開發 精密機械研究發展中心 95年2月~96年3月
基於ZigBee之無線感測模組通訊介面技術研發 研華文教基金會 95年4月~96年3月
基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(3/3) 國家科學委員會 95年8月∼96年7月
人員影像辨識與動態追蹤系統之研究 工業技術研究院 95年5月∼95年12月
安全監控影像動態追蹤系統 工業技術研究院 95年4月∼95年7月
智慧型看護機器人之監測.規劃與控制(2/3) 國家科學委員會 94年10月∼95年9月
基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(2/3) 國家科學委員會 94年8月∼95年7月
智慧人機介面與感測網路定位輔助技術之研究 資訊工業策進會 94年3月∼94年12月

智慧型看護機器人之監測.規劃與控制(1/3)

國家科學委員會

93年10月∼94年9月

國內廠商在智慧型機器人技術研發之調查 國家科學委員會 93年9月∼93年12月
基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(1/3) 國家科學委員會 93年8月∼94年7月
智慧型自動割草機導航控制系統先期研究 工業技術研究院航太所 92年10月∼93年2月
基於CMOS影像感測器之DSP影像處理系統研發 台達電文教基金會 92年1月∼92年12月
大型車輛測邊防撞安全警示系統開發與示範評估計劃-超音波測距子系統,影像光流子系統 交通部 92年2月∼92年11月
Robust (e)Eye Traffic Monitoring System-Traffic Parameter Extraction with Motorcytcle/Bike Detection Capacity 教育部卓越計劃 91年4月∼92年9月
先進家用機器人系統研發-總計畫 (1/3)(2/3)(3/3) 國家科學委員會 90年8月∼93年7月
先進家用機器人系統研發-子計畫四:家用機器人之智慧型互動系統研發 (1/3)(2/3)(3/3) 國家科學委員會 90年8月∼93年7月
智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫八:智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(1/3)(2/3)(3/3) 國家科學委員會 90年8月∼93年7月
ITS道路資訊系統研發與技術評估-子計畫:交通資訊感測系統研發 中華顧問工程司 90年4月∼91年6月
指導學生進行大專學生參與專題計畫:網路遙控機器人 國家科學委員會 90年7月∼91年2月
運用CCD回授控制不織布廖捲切齊邊(修邊)之伺服馬達捲繞控制 台達電文教基金會 89年8月∼90年7月

導盲機器人之研製-子計畫一:導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(3/3)

國家科學委員會 89年8月∼90年7月

ITS核心技術研發及雛形建立-子計畫一:道路系統資訊研發及雛形建立-交通資訊感測系統研發

中華顧問工程司 88年10月∼89年9月

導盲機器人之研製-子計畫一:導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(2/3)

國家科學委員會 88年8月∼89年7月

智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究-子計畫三:動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(Ⅲ)

國家科學委員會 88年8月∼89年7月

平行機械控制系統研究

工業技術研究院機械所

88年7月∼89年11月
Hexaglide 運動控制系統研究 工業技術研究院機械所 87年7月∼88年5月
導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製[I] 國家科學委員會 87年8月∼88年7月
動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[II] 國家科學委員會 87年8月∼88年7月
動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[I] NSC-87-2213-E009-140 國家科學委員會 86年8月∼87年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[III] NSC-87-2512-S009-007EE 國家科學委員會 86年8月∼87年7月
快速熱程序設備之溫度感測系統研製[I] NSC862221E009 092 國家科學委員會 85年8月∼86年7月
即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I] NSC-86-2213-E009- 046 國家科學委員會 85年8月∼86年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[II] NSC-85-2512-S009-004 國家科學委員會 85年5月∼86年7月
加強式學習及其在機器人控制之研究 NSC85-2213-E009-094 國家科學委員會 84年8月∼85年7月
即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I] NSC-85-2213-E009-096 國家科學委員會 84年8月∼85年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[I] NSC-84-2512-S009-005 國家科學委員會 84年5月∼85年4月
應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗 NSC-84-0422-E009-001 國家科學委員會 83年2月∼84年1月
自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究 [II] NSC-84-2212-E009-029 國家科學委員會 83年8月∼84年7月
自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究 [I] NSC-83-2212-E009-062 國家科學委員會 82年8月∼83年7月
基於感測能力之機器人即時避碰應用研究 NSC-82-0422-E009-321 國家科學委員會 82年8月∼83年7月
衛星自主式運作之計算架構研究
NSC-82-F-SP-009-03
國家科學委員會 81年12月∼82年6月
工業機器人之順應性運動之智慧型控制器設計與實驗 NSC-82-0422-E009-01 國家科學委員會 81年8月∼82年7月
模糊控制在無人搬運車導引控制之應用 NSC-81-0422-E009-574 國家科學委員會 81年2月∼82年1月
自走式機器人之多重感測資訊融合與環境模型建立 NSC-81-0404-E009-022 國家科學委員會 80年8月∼81年7月
自走式機器人之運動規劃與控制 NSC-80-0422-E009-01 國家科學委員會 79年8月∼80年7月

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