| 計 畫 名 稱 |
補助單位 |
起迄年月 |
| 智慧型行動輔助居家照護機器人研發 - 子計畫一 : 行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 |
國家科學委員會 |
96年8月~99年7月 |
| 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 |
國家科學委員會 |
96年8月~99年7月 |
| 智慧型機器人前瞻技術開發三年計畫 分項四 : 智慧型互動行為控制系統 |
經濟部 |
95年9月~98年8月 |
| 應用於數位影像設備之人臉影像偵測與追蹤技術 |
聯詠科技股份有限公司 |
96年9月~97年8月 |
共通平台應用展示委託服務 - 居家異常狀況偵測與保全機器人功能實作 |
工業技術研究院 |
96年4月~97年3月 |
| 滾筒電子束曝寫平台控制電路設計及製作 |
工業技術研究院 |
96年10月~96年12月 |
| 自主性創新前瞻計畫「仿人皮膚感觸及智慧化系統」 |
工業技術研究院 |
94年12月~96年11月 |
| 應用內建數位類神經網路之智慧型機器人行為學習 |
國家科學委員會 |
95年2月~96年8月 |
| Easybot機器人 Part I: 機器人本體與感測模組基礎技術移轉暨開發 |
精密機械研究發展中心 |
95年2月~96年3月 |
| Easybot機器人 Part II: 影像系統與網路監控系統基礎技術移轉暨開發 |
精密機械研究發展中心 |
95年2月~96年3月 |
| 基於ZigBee之無線感測模組通訊介面技術研發 |
研華文教基金會 |
95年4月~96年3月 |
| 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(3/3) |
國家科學委員會 |
95年8月∼96年7月 |
| 人員影像辨識與動態追蹤系統之研究 |
工業技術研究院 |
95年5月∼95年12月 |
| 安全監控影像動態追蹤系統 |
工業技術研究院 |
95年4月∼95年7月 |
| 智慧型看護機器人之監測.規劃與控制(2/3) |
國家科學委員會 |
94年10月∼95年9月 |
| 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(2/3) |
國家科學委員會 |
94年8月∼95年7月 |
| 智慧人機介面與感測網路定位輔助技術之研究 |
資訊工業策進會 |
94年3月∼94年12月 |
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智慧型看護機器人之監測.規劃與控制(1/3)
|
國家科學委員會
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93年10月∼94年9月
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| 國內廠商在智慧型機器人技術研發之調查 |
國家科學委員會 |
93年9月∼93年12月 |
| 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(1/3) |
國家科學委員會 |
93年8月∼94年7月 |
| 智慧型自動割草機導航控制系統先期研究 |
工業技術研究院航太所 |
92年10月∼93年2月 |
| 基於CMOS影像感測器之DSP影像處理系統研發 |
台達電文教基金會 |
92年1月∼92年12月 |
| 大型車輛測邊防撞安全警示系統開發與示範評估計劃-超音波測距子系統,影像光流子系統 |
交通部 |
92年2月∼92年11月 |
| Robust
(e)Eye Traffic Monitoring System-Traffic Parameter Extraction with
Motorcytcle/Bike Detection Capacity |
教育部卓越計劃 |
91年4月∼92年9月 |
| 先進家用機器人系統研發-總計畫
(1/3)(2/3)(3/3) |
國家科學委員會 |
90年8月∼93年7月 |
| 先進家用機器人系統研發-子計畫四：家用機器人之智慧型互動系統研發
(1/3)(2/3)(3/3) |
國家科學委員會 |
90年8月∼93年7月 |
| 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫八：智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(1/3)(2/3)(3/3) |
國家科學委員會 |
90年8月∼93年7月 |
| ITS道路資訊系統研發與技術評估-子計畫:交通資訊感測系統研發 |
中華顧問工程司 |
90年4月∼91年6月 |
| 指導學生進行大專學生參與專題計畫：網路遙控機器人 |
國家科學委員會 |
90年7月∼91年2月 |
| 運用CCD回授控制不織布廖捲切齊邊(修邊)之伺服馬達捲繞控制 |
台達電文教基金會 |
89年8月∼90年7月 |
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導盲機器人之研製-子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(3/3)
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國家科學委員會 |
89年8月∼90年7月 |
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ITS核心技術研發及雛形建立-子計畫一：道路系統資訊研發及雛形建立-交通資訊感測系統研發
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中華顧問工程司 |
88年10月∼89年9月 |
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導盲機器人之研製-子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(2/3)
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國家科學委員會 |
88年8月∼89年7月 |
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智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究-子計畫三：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(Ⅲ)
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國家科學委員會 |
88年8月∼89年7月 |
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平行機械控制系統研究
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工業技術研究院機械所
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88年7月∼89年11月 |
| Hexaglide
運動控制系統研究 |
工業技術研究院機械所 |
87年7月∼88年5月 |
| 導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製[I] |
國家科學委員會 |
87年8月∼88年7月 |
| 動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[II] |
國家科學委員會 |
87年8月∼88年7月 |
| 動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[I]
NSC-87-2213-E009-140 |
國家科學委員會 |
86年8月∼87年7月 |
| 機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[III]
NSC-87-2512-S009-007EE |
國家科學委員會 |
86年8月∼87年7月 |
| 快速熱程序設備之溫度感測系統研製[I]
NSC862221E009 092 |
國家科學委員會 |
85年8月∼86年7月 |
| 即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I]
NSC-86-2213-E009- 046 |
國家科學委員會 |
85年8月∼86年7月 |
| 機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[II]
NSC-85-2512-S009-004 |
國家科學委員會 |
85年5月∼86年7月 |
| 加強式學習及其在機器人控制之研究
NSC85-2213-E009-094 |
國家科學委員會 |
84年8月∼85年7月 |
| 即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I]
NSC-85-2213-E009-096 |
國家科學委員會 |
84年8月∼85年7月 |
| 機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[I]
NSC-84-2512-S009-005 |
國家科學委員會 |
84年5月∼85年4月 |
| 應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗
NSC-84-0422-E009-001 |
國家科學委員會 |
83年2月∼84年1月 |
| 自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究
[II] NSC-84-2212-E009-029 |
國家科學委員會 |
83年8月∼84年7月 |
| 自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究
[I] NSC-83-2212-E009-062 |
國家科學委員會 |
82年8月∼83年7月 |
| 基於感測能力之機器人即時避碰應用研究
NSC-82-0422-E009-321 |
國家科學委員會 |
82年8月∼83年7月 |
衛星自主式運作之計算架構研究
NSC-82-F-SP-009-03 |
國家科學委員會 |
81年12月∼82年6月 |
| 工業機器人之順應性運動之智慧型控制器設計與實驗
NSC-82-0422-E009-01 |
國家科學委員會 |
81年8月∼82年7月 |
| 模糊控制在無人搬運車導引控制之應用
NSC-81-0422-E009-574 |
國家科學委員會 |
81年2月∼82年1月 |
| 自走式機器人之多重感測資訊融合與環境模型建立
NSC-81-0404-E009-022 |
國家科學委員會 |
80年8月∼81年7月 |
| 自走式機器人之運動規劃與控制
NSC-80-0422-E009-01 |
國家科學委員會 |
79年8月∼80年7月 |
Projects