Projects 計劃


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計 畫 名 稱

補助單位

起迄年月

先進家用機器人系統研發-總計畫 (1/3)(2/3)(3/3) 國家科學委員會 90年8月∼93年7月
先進家用機器人系統研發-子計畫四:家用機器人之智慧型互動系統研發 (1/3)(2/3)(3/3) 國家科學委員會 90年8月∼93年7月
智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫八:智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(1/3)(2/3)(3/3) 國家科學委員會 90年8月∼93年7月
ITS道路資訊系統研發與技術評估-子計畫:交通資訊感測系統研發 中華顧問工程司 90年4月∼91年6月
指導學生進行大專學生參與專題計畫:網路遙控機器人 國家科學委員會 90年7月∼91年2月
運用CCD回授控制不織布廖捲切齊邊(修邊)之伺服馬達捲繞控制 台達電文教基金會 89年8月∼90年7月

導盲機器人之研製-子計畫一:導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(3/3)

國家科學委員會 89年8月∼90年7月

ITS核心技術研發及雛形建立-子計畫一:道路系統資訊研發及雛形建立-交通資訊感測系統研發

中華顧問工程司 88年10月∼89年9月

導盲機器人之研製-子計畫一:導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(2/3)

國家科學委員會 88年8月∼89年7月

智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究-子計畫三:動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(Ⅲ)

國家科學委員會 88年8月∼89年7月

平行機械控制系統研究

工業技術研究院機械所

88年7月∼89年11月
Hexaglide 運動控制系統研究 工業技術研究院機械所 87年7月88年5月
導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製[I] 國家科學委員會 87年8月88年7月
動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[II] 國家科學委員會 87年8月88年7月
動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[I]     NSC-87-2213-E009-140 國家科學委員會 86年8月∼87年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[III] NSC-87-2512-S009-007EE 國家科學委員會 86年8月∼87年7月
快速熱程序設備之溫度感測系統研製[I] NSC862221E009 092 國家科學委員會 85年8月∼86年7月
即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I] NSC-86-2213-E009- 046 國家科學委員會 85年8月∼86年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[II] NSC-85-2512-S009-004 國家科學委員會 85年5月∼86年7月
加強式學習及其在機器人控制之研究 NSC85-2213-E009-094 國家科學委員會 84年8月∼85年7月
即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I] NSC-85-2213-E009-096 國家科學委員會 84年8月∼85年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[I] NSC-84-2512-S009-005 國家科學委員會 84年5月∼85年4月
應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗 NSC-84-0422-E009-001 國家科學委員會 83年2月∼84年1月
自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究 [II] NSC-84-2212-E009-029 國家科學委員會 83年8月∼84年7月
自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究 [I]    NSC-83-2212-E009-062 國家科學委員會 82年8月∼83年7月
基於感測能力之機器人即時避碰應用研究           NSC-82-0422-E009-321 國家科學委員會 82年8月∼83年7月
衛星自主式運作之計算架構研究  
NSC-82-F-SP-009-03
國家科學委員會 81年12月∼82年6月
工業機器人之順應性運動之智慧型控制器設計與實驗 NSC-82-0422-E009-01 國家科學委員會 81年8月∼82年7月
模糊控制在無人搬運車導引控制之應用          NSC-81-0422-E009-574 國家科學委員會 81年2月∼82年1月
自走式機器人之多重感測資訊融合與環境模型建立 NSC-81-0404-E009-022 國家科學委員會 80年8月∼81年7月
自走式機器人之運動規劃與控制                NSC-80-0422-E009-01 國家科學委員會 79年8月∼80年7月

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