Projects

計畫名稱	補助單位	起迄年月
先進家用機器人系統研發-總計畫 (1/3)(2/3)(3/3)	國家科學委員會	90年8月～93年7月
先進家用機器人系統研發-子計畫四：家用機器人之智慧型互動系統研發 (1/3)(2/3)(3/3)	國家科學委員會	90年8月～93年7月
智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫八：智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(1/3)(2/3)(3/3)	國家科學委員會	90年8月～93年7月
ITS道路資訊系統研發與技術評估-子計畫:交通資訊感測系統研發	中華顧問工程司	90年4月～91年6月
指導學生進行大專學生參與專題計畫：網路遙控機器人	國家科學委員會	90年7月～91年2月
運用CCD回授控制不織布廖捲切齊邊(修邊)之伺服馬達捲繞控制	台達電文教基金會	89年8月～90年7月
導盲機器人之研製-子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(3/3)	國家科學委員會	89年8月～90年7月
ITS核心技術研發及雛形建立-子計畫一：道路系統資訊研發及雛形建立-交通資訊感測系統研發	中華顧問工程司	88年10月～89年9月
導盲機器人之研製-子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(2/3)	國家科學委員會	88年8月～89年7月
智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究-子計畫三：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(Ⅲ)	國家科學委員會	88年8月～89年7月
平行機械控制系統研究	工業技術研究院機械所	88年7月～89年11月
Hexaglide 運動控制系統研究	工業技術研究院機械所	87年7月～88年5月
導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製[I]	國家科學委員會	87年8月～88年7月
動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[II]	國家科學委員會	87年8月～88年7月
動態環境中之自動導航車智慧型控制研究[I] NSC-87-2213-E009-140	國家科學委員會	86年8月～87年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[III] NSC-87-2512-S009-007EE	國家科學委員會	86年8月～87年7月
快速熱程序設備之溫度感測系統研製[I] NSC862221E009 092	國家科學委員會	85年8月～86年7月
即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I] NSC-86-2213-E009- 046	國家科學委員會	85年8月～86年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[II] NSC-85-2512-S009-004	國家科學委員會	85年5月～86年7月
加強式學習及其在機器人控制之研究 NSC85-2213-E009-094	國家科學委員會	84年8月～85年7月
即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究[I] NSC-85-2213-E009-096	國家科學委員會	84年8月～85年7月
機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計畫[I] NSC-84-2512-S009-005	國家科學委員會	84年5月～85年4月
應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗 NSC-84-0422-E009-001	國家科學委員會	83年2月～84年1月
自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究 [II] NSC-84-2212-E009-029	國家科學委員會	83年8月～84年7月
自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究 [I] NSC-83-2212-E009-062	國家科學委員會	82年8月～83年7月
基於感測能力之機器人即時避碰應用研究 NSC-82-0422-E009-321	國家科學委員會	82年8月～83年7月
衛星自主式運作之計算架構研究 NSC-82-F-SP-009-03	國家科學委員會	81年12月～82年6月
工業機器人之順應性運動之智慧型控制器設計與實驗 NSC-82-0422-E009-01	國家科學委員會	81年8月～82年7月
模糊控制在無人搬運車導引控制之應用 NSC-81-0422-E009-574	國家科學委員會	81年2月～82年1月
自走式機器人之多重感測資訊融合與環境模型建立 NSC-81-0404-E009-022	國家科學委員會	80年8月～81年7月
自走式機器人之運動規劃與控制 NSC-80-0422-E009-01	國家科學委員會	79年8月～80年7月