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91學年度第一學期

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Title

陳志豪 10/11/02 Real-time Collision-free Motion Planning of Nonholonomic Robots using a Neural Dynamics
楊智傑 10/04/02 利用增加動態範圍之視覺感測來穩健道路偵測
王耀慶 09/27/02 Human-Oriented Tracking for Human-Robot Interaction
林嘉豪 09/20/02 H2 Robot之系統整合

                     

90學年度第二學期

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Date

Title

陳建良 05/31/02 哨子聲源方向電路設計與實驗結果
林清波 05/24/02 自動擷取交通參數之即時影像處理系統設計與實驗結果
陳文斌 05/17/02 應用於家用機器人之超音波感測系統
簡辰竹 05/10/02 家用機器人之頭部運動控制設計
顏坤銘 05/03/02 語音辨識法則介紹及實驗結果
王忠富 03/29/02

動態偵測電路之CMOS影像感測晶片檢討報告

邱黃正憲 03/22/02 Comparison of Environment Data Fusion Methods for Map Bulding
黃信益 03/15/02 Comparison of Localization Methods
陳建良 03/01/02 電容式矽晶麥克風模擬與設計

90學年度第一學期

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Date

Title

簡辰竹 02/06/02 家用機器人之路徑追蹤控制器設計
顏坤銘 01/30/02 語音特徵擷取及TMS320C5402 DSK卡架構介紹
林清波 01/23/02 即時影像卡系統架構及內部影像處理模組初步設計
王忠富 12/26/01 Feature Tracking Linear Optic Flow Sensor Chip
陳文俊 12/19/01 Active Face and Feature Tracking
黃信益 12/12/01 Robot Navigate Strategy
邱黃正憲 11/28/01 Coordination of Multiple Mobile Manipulators
簡辰竹 11/21/01 頭部輪廓特徵擷取
顏坤銘 11/07/01 語音信號切割及端點偵測
陳建良 10/31/01 Whistle Sound Direction Detect System Simulation Result
林清波 10/24/01 影像追蹤之動態模型建立
戴任詔 10/17/01 The Driving Method of the Electrostatic Microactuator
陳文斌 9/26/01 Integrating Grid-Based and topological Maps for Mobile Robot Navigation
黃信益 9/18/01 Integration of schema-Based Behaviors and Variable-Resolution cognitive Maps for Stable Indoor Navigation
陳文俊 9/18/01  Localization and Approaching to the Human by Mobile Home Robot
王忠富 9/11/01  A Compact Integrated Visual Motion Vision Sensor for ITS Application
邱黃正憲 9/11/01  An Architecture for Tightly Coupled Multi-robot Cooperation
簡辰竹 9/04/01  Dsp Base 雙軸運動控制卡
陳建良 8/28/01 Whistle Sound Direction Detect Design 
顏坤銘 8/21/01 語音辨識於 Robot 之應用
林清波 8/14/01 自動擷取交通參數之影像系統
戴任詔 8/07/01 A Linear Electrostatic Step Micromotor with novel electrode patterns
葉順智、 林嘉豪 7/26/01 網際網路遙控智慧型機械人

 

89學年度第二學期

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Date

Title

陳宏庭 6/14/01 多機械人影像感測系統環境模型建立
羅文期 6/07/01 Recent Results in CMAC Controller Design
曾舜璋 5/31/01 Vehicle tracking using Active Contour Model and Kalman Filter
陳宏庭 5/10/01 Combine Vision and Encoder Information to Estimate Environment Model
曾舜璋 4/26/01 Active Contour Tracking with Kalman Filter
吳俊鵬 4/12/01             Development of a CMOS Image Senser with On-chip Motion Detection Circuit

羅文期

3/22/01

Use GA to Search the Optimal Parameters of CMAC

陳宏庭

3/8/01

Using Baseline to Establish 2D Environment Model and Telepresence on Internet

簡辰竹

3/1/01

馬達控制器卡設計介紹 

陳建良

2/22/01

利用MPMC製程做一個Comb-driver來模擬麥克風之可變電容

戴任詔

02/15/01

PSPICE Model for Resistive Gas and Odour Sensors 

顏坤銘

02/08/01

Recognition of Affective Communicative Intent in Robot-directed speech

 

 

89學年度第一學期

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Date

Title

林清波

01/18/01

即時影像處理系統

柯世豪

12/28/00

Robot之機構設計

曾舜璋

12/14/00

Active Contour 簡介及應用

吳俊鵬

12/07/00

Motion Detection of An Intelligent Sensor

羅文期

11/23/00

平行機械控制系統研究期末報告

陳宏庭

11/16/00

 Video Capture in Linux Environment

戴任詔 11/09/00 The Electrostatic Actuator and Its Application
陳建良 10/26/00 Comparison for Circular and Square Diaphragm of Silicon Microphone   
簡辰竹 10/19/00 TI  DSP TMS320F243介紹與示波器介紹
顏坤銘 10/12/00 語音辨識卡簡介
林清波 09/28/00 Design of Wireless LAN Environment for Multi-robot Application
林志遠 09/21/00 Distribution System
柯世豪 09/01/00 熱電阻感測電路設計
曾舜璋 08/25/00 分離出影像中車輛之初步結果
吳俊鵬 08/11/00 感測晶片之功能與架構設計
羅文期 08/04/00 CMAC測試程式之結果與討論
陳宏庭 07/28/00 Teleoperating a Mobile Robot via Internet and Current Work
鄭啟駿 07/21/00   專題報告(互動式遊戲)

88學年度第二學期

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Date

Title

陳建盛 06/15/00 矽晶麥克風之研製
林俊育 06/08/00 立體視覺量測於導盲車之應用
黃瑞祥 06/01/00 The Algorithm of Obstacle Avoidance by Optical
Flow Estimation
陳宏庭 05/11/00 Control Network and Multi-robot System
吳俊鵬 05/04/00 CMOS sensor之感光原理與系統架構
羅文期 04/27/00 CMAC工作原理及程式範例
曾舜璋 04/13/00 影像中車輛之追蹤及偵測法則
陳建盛 03/16/00 矽晶麥克風之製程探討
黃瑞祥 02/25/00 光流(Optical Flow)估測法則之設計與目前成果
戴任詔 02/11/00   The Survey of Micromotion System

88學年度第一學期

Name Date Title
曾舜璋 01/28/00    交通資訊感測系統研究之定性參數規格設計
陳宏庭 01/21/00 Control Networks, Internet, and Home Automation
吳俊鵬 01/07/00 CMOS Sensor
林俊育 12/24/99 A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot
李啟銘 12/17/99 影像擷取處理顯示卡之設計
陳建盛 12/10/99 矽晶麥克風設計與分析模擬結果
黃瑞祥 12/03/99 新型導盲機器的設計與研製
戴任詔 11/26/99 Molds in MEMS MFG
陳亙志 11/05/99 足球機器人之通訊
賴哲宏 10/29/99 GPS全球衛星定位系統在導盲車上的運用
曾舜璋 10/22/99 ITS Development And Deployment In Japan
陳宏庭 10/15/99 下一代機器人的人機介面
吳俊鵬 10/08/99 Application of Image Understanding
羅文期 10/01/99 Hybrid Machine
林俊育 09/17/99 Active / Dynamic Stereo for Navigation
李啟銘 09/10/99 Visual Based Mobile Manipulator in A Dynamic Environment
陳建盛 09/03/99 Silicon microphone design,analysis,fabrication
黃瑞祥 08/20/99 Obstacle Avoidance / Dection by Optical Flow

87學年度第二學期

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Date

Title

林俊育 06/04/99 Image Tracking in Soccer Robot Game
陳建盛 05/21/99 矽晶麥克風初步模擬分析結果
徐肇宏 04/16/99 Path Tracking
何國強 04/09/99 Hexaglide控制器設計
唐志青 03/12/99 The Emergence Architecture and Its Implementation on Robor Soccer

87學年度第一學期

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Date

Title

李啟銘 01/15/99 基於DSP之彩色影像擷取卡架構
黃瑞祥 01/08/99 語音辨識卡研製及其在導盲機器人之運用
陳建盛 12/18/98 Introduction to Micromachine Silicon Microphone
唐志青 12/04/98 Single-Agent Motion Planning
徐肇宏 11/20/98 FOVEA:Afoveated Vergent Active Stereo Vision System for Dynamic Three-Dimentional Scene Recovery
何國強 11/13/98 Experimental Evaluation on Nonlinear
Adaption Controllers

 

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