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書籍介紹:

1. 書名 : KNR機器人實驗手冊:KNRm控制器實驗教材開發

2. 作者 : 宋開泰

3. 出版社 : 馥林文化

4. 出版日期 : 2015/10/28

5. ISBN : 9789864050154

5. 本書介紹 :

本書本書是一套應用KNRM控制器之智慧機器人實驗教材,包含基本之感測器與機器人運動控制實驗與實作競賽。配合不同的實驗進度與實作競賽單元,讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRM機器人控制器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LABVIEW機器人程式、馬達控制、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控制、機器人定位、環境感測器、機器人行為控制等等。透過本書之KNRM教學設備與實驗教材之研發,將協助大學院校有一套更適合學生使用之智慧機器人實驗教材,並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用,有助於機器人教育之推廣。

 

 
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