接待型機器人(小狐) 介紹

本作品接待機器人(小狐)主要是用於辦公機構、學校或展場的接待，希望能藉由小狐的接待服務，來協助來到辦公機構的訪客快速熟悉整個環境，並且獲得他們所需要的資訊內容，像是辦公機構的簡介、成員介紹以及各辦公室的位置嚮導等。在具備提供詳細資訊的基礎下，小狐更可透過各式感測器、Webcam以及互動小遊戲等，來建立良好的人機互動，達到另一種親切的接待服務。另外為了去除對機器人冰冷死板的觀念，本作品特別加上了軟殼設計，讓訪客可以觸摸小狐，使得小狐除了在資訊的交流上，還可以與訪客有較人性化的互動方式，讓小狐增添親切性、實用性。

小狐透過觸控螢幕、超音波感測器、Webcam、壓力感測器與加速度感測器來感測使用者的意向，透過各種互動介面，實現親切之接待效果。

資訊提供：透過豐富詳細的資訊與漂亮的美工界面，呈現在觸控式螢幕上面，讓使用者選取想要的資訊內容，更快地了解所在環境以及提供所需資訊。目前在人機介面裡有五項功能，分別是認識小狐、系史簡介、位置嚮導、教授簡介、互動小遊戲可提供選擇。

連絡被訪者：可讓使用者透過本作品傳送簡訊，通知想要拜訪的人物，使該人物了解訪客已在接待機器人處等待。此項功能讓使用者能在拜訪前通知，更方便讓被拜訪的人員了解，並有充裕時間準備接待。

吸引注意：透過三個不同方向的超音波感測器可以得知訪客是從哪一方向靠近，此時便會對該方向的訪客打招呼，吸引訪客注意，當訪客有興趣而靠近時，小狐便會開始自我介紹，歡迎訪客使用，最後當訪客要離開時，也會透過超音波感測器來判斷離開的方向，如此便能對離開的訪客說再見，增加訪客的親切感與好感度。配合人臉追蹤，讓小狐可以一直注視著訪客，來達到吸引訪客的效果。同樣地，透過拍打偵測所呈現的反應，也能使得訪客覺得有趣，而上前使用。

注視訪客：由Webcam來擷取影像，透過特徵點的比對，選出可能為人臉的區域，並將可能為人臉的區域來計算膚色密度，將膚色密度最大的區域判斷為人臉位置，再將人臉位置與Webcam所擷取的影像中心點做比較，透過邏輯判斷來選擇所需要的馬達轉速，離中心點越遠轉速就越大，如此小狐可以快速地轉向使用者，讓使用者有被小狐注意到而感受到服務的親切，達到良好的人機互動。

互動遊戲：藉由壓力感測器與加速度感測器來增加人機之間的互動，當使用者觸摸到有壓力感測器的小狐雙臂時，小狐將會做出對應的反應與互動，而藉由撫摸或拍打小狐頭部來觸發到加速度感測器，也會依照不同地施力大小，做出不同的回應。此外，藉由互動小遊戲來將此功能做更進一步的發揮，讓使用者根據小狐所指示的位置，拍打雙臂與頭部，來增加有趣的人機互動。

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