賀！電控系宋開泰教授指導學生團隊獲「 2009 年全國機器人競賽」夢想實現組第二名！

團隊合影，由左至右為宋開泰教授、黃科棟、孫宗暘、江信毅。

【記者洪美秀／竹市報導】

交通大學電控所教授宋開泰與學生參加全國機器人大賽「夢想實現組」，獲得第二名，所研發的「Walbot」機器人，可防止老人家在家中跌倒，還能在緊急狀況時輸入簡訊通知家屬，機器人可幫助中風者、盲人、老人家在家中自在移動，是老人居家好幫手。

交大電控工程研究所教授宋開泰繼兩年前與學生團隊研發居家照護智慧型機器人「RoLA」，可如影隨形照護銀髮族生活起居，只要偵測老人家跌倒或發生意外，就會以視訊或網路通知家屬，採取必要的救護。

宋開泰說，團隊認為RoLA不僅要能發出跌倒訊息，還應有防止跌倒的功能，於是指導碩士班學生黃科棟、江信毅、孫宗暘、張育萱開始Walbot（"Wal"king Helper Ro"bot"）的研發。

宋開泰說，使用者可在Walbot的電腦介面上下達命令，Walbot會規劃路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。Walbot最大的突破是「外力估測器」的研發，可透過量測馬達的電流與轉速，估測出使用者的施力大小與方向，藉以了解使用者想去的方向和力量，且能即時改變機器人的移動速度，讓老人家不會感受到機器人80公斤的真實重量。

Walbot有圓弧形機器人手臂，可讓使用者手握手臂兩側、手臂前端或直接倚靠在手臂上。還可辨識障礙物，協助視力退化的老人或視障者行走，Walbot的輪子是360度，便利使用者操作。

【聯合報╱記者李青霖、校園特約記者曾子軒／竹市報導】

國立交通大學電控研究所學生江信毅戴上眼罩，扶著一個名叫「Walbot」的機器人手臂，「Walbot」馬上依據電腦指定路線，把江信毅帶到目的地，途中遇到桌椅等障礙物，還會自動閃避。

Walbot是交大電控所教授宋開泰指導研究生新完成的行走輔助機器人，用來確保老人在家中行動不會跌倒。

宋開泰去年指導學生研發居家照護智慧型機器人「ROLA」，可偵測到家中老人跌倒或發生意外，再以視訊或網路即時通知家屬，今年2月開始與雙和醫院合作測試，將運用於醫療院所。

「與其事發後偵測，不如提早預防。」宋開泰說，去年他和學生黃科棟、江信毅、孫宗暘、張育萱等人開始研究Walbot（Walking Helper Robot助行機器人），用來輔助老人行走或預防跌倒。

他說，使用者只要在機器人頭部的電腦上下達指令，就會依規畫路徑抵達目的地，就算遇到障礙物，也會自動閃避。Walbot八月初參加台北國際機器人展，在「夢想實現」組中拿到競賽亞軍。

【中國時報╱陳育賢／竹市報導】

如果視力不佳、行動需靠攙扶的老人家，有個能夠辨視方向、如影隨行的智慧型機器人來照護，能夠省去家中多少人力、成本的支出？現在這個夢已成真，交大研發團隊就發明一款機器人，她的代號暫且叫RoLA Walbot。可以下達命令方式，規畫路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。

交大電控工程研究所教授領導的研發團隊，在去年底成功研發出代號「RoLA」的「居家照護智慧型機器人」，可如影隨行照護銀髮族生活起居，隨時偵測主人可能跌倒或發生意外的資訊，並以即時視訊或網路通知家屬，立即採取必要的救護，可謂是行動不便、視力不明的銀髮族救星。

但，研究團隊並不滿足，持續研究更前衛的預警裝置，在研究生黃科棟、江信毅、孫宗暘、張育萱等人的共同研發下，再結合Walbot的電腦介面，以下達命令方式，規畫路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。

宋開泰表示，Walbot最大的突破在於「外力估測器」的研發，他們發現透過量測馬達的電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，了解使用者欲前往的方向及力量，即時改變機器人移動速度。

這套Walbot有圓弧形機器人手臂，主人可依照最舒適的姿勢，以手握手臂兩側順勢前進，此外，Walbot還具備辨識障礙物的功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走，相當貼心。

團隊成員江信毅表示，他曾以眼罩蒙眼測試Walbot辨識障礙物的功能，Walbot從不曾帶他去撞壁，或帶他入險境，證實它擁有優異的辨識能力。

報導日期：2009-08-20

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