負責教授:
宋開泰
教授[簡介][著作]
地址: 新竹市大學路1001號交通大學工程五館621室
電話: 03-571212154358

=專題生招生中=
歡迎有興趣的同學參加

2012 New Topics for Project Study

 

微算機原理與實驗Principle of Microcomputer

自走式機器人Mobile Robots

 
頂尖及重要國際會議論文
 
Carlos A. Cervantes and Kai-Tai Song , "Embedded Design of an Emotion-Aware Music Player", in Proc. of IEEE SMC 2013, Manchester, UK, 2013, pp. 2528-2533., Seoul, Korea.
Kai-Tai Song and Shuo-Cheng Chien, "Facial Expression Recognition Based on Mixture of Basic Expressions and Intensities," in Proc. of IEEE SMC 2012, Seoul, Korea.
Yi-Wen Chen and Kai-Tai Song, "A Design for Integrated Face and Facial Expression Recognition," in Proc. of IEEE IECON 2011, Melbourne, Australia, 2011, pp. 4157-4162.
Su-Hen Yang and Kai-Tai Song,“An Adaptive Routing Protocol for Health Monitoring with a Sensor Network and Mobile Robot,”in Proc. of IEEE IECON 2010, Phoenix, AZ, USA, pp. 2181-2186.
Chia-How Lin, Sin-Yi Jiang, Yueh-Ju Pu and Kai-Tai Song, “Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using a Monocular Camera and Ground Plane Detection,” in Proc. of IEEE/RSJ IROS 2010, Taipei, Taiwan, pp. 3706-3711.

 

 

Kai-Tai Song and Chen-Yang Lin, “A New Compliant Motion Control Design of a Walking-Help Robot Based on Motor Current and Speed Measurement,” in Proc. of IEEE/RSJ IROS 2009, St LouisMO, USA, 2009, pp. 4493-4498.
Meng-Ju Han, Chia-How Lin and Kai-Tai Song, “Autonomous Emotional Expression Generation of a Robotic Face,” in Proc. of IEEE SMC 2009, St Antonio, TX, USA, 2009, pp. 2501-2506.
  [more]

 

阿拉丁機器人

Aladdin:Robot-on-demand

Received Signal Strength Indicator(RSSI)

接待型機器人- 小狐

Recepition Robot

嵌入式影像系統

Embedded Image Processing System

全向式移動平台

Embedded Image Processing System

基於情感辨識音樂播放器系統

Embedded Image Processing System

阿拉丁機器人

Aladdin:Robot-on-demand

CC2430 Zigbee無線感測模組

CC2430 Zigbee wireless sensor module

以影像為基礎之人體姿態估測偵測

Image-based Human pose recognition

Walbot-行走輔助機器人

Walking Helper Robot

RoLA偵測使用者跌倒

RoLA detects a falled person

RoLA-結合遍佈式網路之家用機器人

Robot of Living Aid

WiWi減肥機器人

WiWi- A Robot helps you lose your weight

人機表情互動系統

Human emotion recognition and interaction system

Zigbee無線感測模組

Zigbee wireless sensor module

Kondo人型機器人與小朋友互動

Kondo the humanoid robot interacts with kids

Easybot與小朋友互動

Easybot interacts with kids

多機器人合作

Multi-robot cooperation

人臉追蹤系統

Human Face Tracking

足球機器人

Soccer Robot

道路車輛監控系統

Vehicle monitoring system

自主式視覺抓取控制

Autonomus Visual Servoing and Grasping




有關Easybot的報導 (MYCOM PC WEB)


IRHOCS 2013 籃球機器人競賽 亞軍 [相關消息]


CACS 2013 最佳論文獎[相關消息]


IEEE ICAL 2012 最佳論文獎[相關消息]


2011全國機器人競賽夢想實現組 第三名『阿拉丁機器人』[相關消息]


97年智慧型機器人產品創意競賽新光保全獎第一名『勇猛保鑣 』[相關消息]

2013 林嘉豪 中華民國自動控制學會獲102年度博士論文獎[相關消息]

2011 第三屆國家出版獎 入選獎[相關消息]

2010 第三屆上銀智慧機器手 佳作[相關消息]

2010 全國機器人競賽夢想實現組 佳作[相關消息]

2009 全國機器人競賽夢想實現組第二名[相關消息]

2007 東元科技創意競賽-機器人競賽亞軍-結合遍布式感測之家用機器人[相關消息]

2008 中華民國系統科學工程會議 論文競賽 優等 - Human Emotion Recognition of a Pet Robot Using Natural Speech Information

2008 第一屆上銀智慧機器手 佳作[相關資料]

實驗室發展之表情辨識機器人 參加 2007 韓國 9th Intelligent Robot Contest 展示表演 [相關消息]

2006 行政院國科會工程處控制學門 94年度計畫成果發表會 實作專題競賽 優等獎-基於代理人系統之機器人互動控制系統
2006 德州儀器亞洲區DSP應用競賽台灣區分區競賽 系統應用組特優獎-即時人臉追蹤系統

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